• <tr id='oyJGaZ'><strong id='30VfEc'></strong><small id='5Iu6W6'></small><button id='MkDojv'></button><li id='SukW9W'><noscript id='Rm4SZn'><big id='BcgmO9'></big><dt id='6p8w4t'></dt></noscript></li></tr><ol id='5TktsW'><option id='rbLvNO'><table id='JFcFvp'><blockquote id='Bz9wlD'><tbody id='ICu4Am'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='VDNvuG'></u><kbd id='h1ZIUM'><kbd id='E4R5un'></kbd></kbd>

    <code id='q3XxHo'><strong id='OEsmnm'></strong></code>

    <fieldset id='BXh42i'></fieldset>
          <span id='Hyj00D'></span>

              <ins id='9whpJ3'></ins>
              <acronym id='FJlXHe'><em id='q6nKix'></em><td id='Y3ULd5'><div id='IIM7L6'></div></td></acronym><address id='LkI3sH'><big id='z4ssYL'><big id='qYfqVs'></big><legend id='2hu57L'></legend></big></address>

              <i id='NaDHHR'><div id='DCGCJq'><ins id='mIzc0E'></ins></div></i>
              <i id='7XE8oZ'></i>
            1. <dl id='WSuNEa'></dl>
              1. <blockquote id='s3JXEY'><q id='JUiwz0'><noscript id='Z2MIKX'></noscript><dt id='srXGed'></dt></q></blockquote><noframes id='1audLx'><i id='zcdYmx'></i>

                美国驻欧大使姗姗来迟:与特朗普的差异或成优势

                发稿时间: 2021-05-15 19:07:05

                2分时时彩 烦恼再多,工作再累,也要休息,安心睡觉,养足精神,充足睡眠,健康生活,活力四射,才能快乐每一天,夜深了,快安心休息吧。外媒:朝鲜称将与全世界一道努力禁止所有核试验

                (原标题:印度北方邦一座在建立交桥垮塌造成16人死亡)

                  中新网上海5月15日电 题:走出“摇篮”  神器助力“天问一号”着陆火星

                  作者  郭超凯 郑莹莹  刘宇

                  中国首个火星探测器“天问一号”目前距离地球约3.2亿公里,通讯单向时延超过15分钟。与生活在地月系“摇篮”里的航天器不同,这一去一回的半个多小时,使得地面不能给“天问一号”提供实时无微不至的帮助。

                  要想走出“摇篮”,走入未知的深空,“天问一号”必须学习自己面对。中国航天科技集团八院控制所火星环绕器导航、制导与控制分系统(GNC)研制团队,给天问一号装备了明亮的眼睛、灵巧的双臂和聪明的大脑,使“天问一号”具有自己观察、自我决断和自主执行的能力。

                效果图 中国航天科技集团八院 供图
                效果图。 中国航天科技集团八院 供图

                  多双眼睛,感知方向与锁定位置的保证

                  要想去往火星,“天问一号”得先知道自己朝向哪里(探测器飞行姿态)和自己处在哪里(探测器轨道位置),否则非得闹出南辕北辙的笑话不可。“天问一号”上装配有多台星敏感器,如同一双明亮眼睛,星敏感器始终紧盯着深空中的恒星,通过比对自身看到的恒星与导航星表中恒星的相对姿态,就知道自己朝向何方了。然而,系外恒星相对于探测器的距离都是无穷远,也就是说,无论“天问一号”飞离地球多远,这几亿公里的距离相对于那些恒星来说,完全可以忽略,因此利用恒星来精确计算探测器飞行姿态的时候,无法得知探测器自己的位置。

                  为了提高探测器的自主导航能力,还需要借助另一双慧眼——光学导航敏感器和红外导航敏感器,这两款导航敏感器将火星作为导航的“灯塔”,通过这双眼睛对火星“拍照”,从图像中计算火星几何中心的位置和火星视半径的大小,结合火星的星历和导航滤波算法,就能计算出“天问一号”相对于火星的位置和速度,“天问一号”从而就知道自己在哪里了。

                  三头六臂,精准计算和可靠决策的秘诀

                  环绕器的大脑——GNC单元,采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行。

                  “天问一号”飞行姿态测量和控制、轨道修正、制动捕获等功能必须兼顾精度、可靠性和自主性的三重要求。为此,环绕器的这台三机模式同步运行的“大脑”,设计了精确的时间对准机制,保证三台独立的CPU可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换。

                  目前,“天问一号”已经正常稳定飞行了10个月,精确地完成了四次中途修正、火星制动捕获和环火轨道调整等关键动作,时刻保障着探测器的太阳能源、对地通讯和飞行姿态的稳定。

                  三省吾身,自主运行和完成任务的法宝

                  我的状态还好吗?了解自己是第一步。飞行过程中环绕器GNC分系统时时刻刻都在检查自己的眼睛、臂膀和大脑。每双眼睛看到的是否准确、每只手臂运动得是否正常、自身大脑运转是否清醒等,环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略来确保其稳妥运行。

                  针对火星探测这样的高难度任务,单机的可靠性是前提。每个元器件都经过了层层筛选,每一台单机均完成了力学振动、高低温和空间环境等可靠性试验。结合三重诊断与重构保障,即使有超出预期的一些故障发生,也不会影响整个任务的正常执行。

                  “天问一号”火星探测飞行通讯时延的特殊性,使其自身必须具备精确判断出是否完成既定任务的能力。据称,“天问一号”在轨飞行控制过程中,通过多重修正措施,确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束。(完)

                【编辑:黄钰涵】
                  临近晚饭时分,袁光平和市委常委、副市长傅晟,副市长田丽霞等人一行还来到刚刚恢复营业的夏日国际商业广场美食一条街点餐消费,品尝美食,以实际行动增强企业恢复经营信心,鼓励广大市民群众岀门消费,恢复正常的生活秩序。

                  报告指出,我国城市医疗硬件环境竞争力总体水平较低,仍有半数以上城市的医疗硬件环境竞争力指数在均值水平以下,其主要原因是由于我国在卫生方面的投资不足。

                  高校毕业生与小微企业签订6个月以上劳动合同,并依法缴纳社会保险费的,我省将从就业补助资金给予毕业生每人3000元的一次性就业补贴。

                  上海地区某国有大行客户经理告诉《每日经济新闻》记者,去年其所在支行柜员人数“砍”了一半,不过新进了营销条线人员,营销的安排不仅包括银行传统的柜面营销、厅堂营销,还包括走进社区、单位营销等。

                来源:admin  责编:秩名